新型技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有的行李箱結(jié)構(gòu)簡單，使用不太方便的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)緊湊，行李箱在外出使用過程中不需要拖拽和看管，具有自動避障和移動功能，還能實現(xiàn)對使用者的跟蹤拍攝，使用很方便的一種能自動跟蹤拍攝的行李箱。

新型的技術(shù)解決方案是：一種能自動跟蹤拍攝的行李箱，包括箱體，其特征在于：所述箱體的底部固定在底座上，底座的底部前端通過轉(zhuǎn)向盤安裝有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向盤安裝固定在行李箱步進電機的輸出軸上，底座的底部后端安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機相連接，箱體的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，蓄電池的輸出端經(jīng)控制器分別與行李箱步進電機和驅(qū)動電機相連接，箱體的內(nèi)腔側(cè)壁上安裝有伸縮拉桿，伸縮拉桿的伸縮段通過連接件平行固定有齒條，齒條上對應安裝有相嚙合的齒輪，齒輪固定在微型行李箱步進電機的轉(zhuǎn)軸上，伸縮拉桿的上端鑲嵌設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攝像頭，旋轉(zhuǎn)攝像頭與控制器相連接，底座的外側(cè)分別安裝有探測器和紅外線傳感器，探測器和紅外線傳感器分別與控制器的輸入端相連接。

所述伸縮拉桿為兩級或三級伸縮段，伸縮拉桿的底部固定在箱體或底座上，伸縮段的外表面設(shè)置有滑動引導件。

所述箱體的外表面設(shè)置有控制面板，控制面板與控制器相連接，控制器的內(nèi)部設(shè)置有圖像處理識別模塊，圖像處理識別模塊與旋轉(zhuǎn)攝像頭相連接。

所述底座的外側(cè)設(shè)置有外接電源接口，外接電源接口與蓄電池相連接。

本實用新型的有益效果是：通過轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪的實現(xiàn)自動行走，還具有自動避障功能，行李箱在外出使用過程中不需要拖拽和看管，另外，旋轉(zhuǎn)攝像頭配合行走機構(gòu)合伸縮拉桿實現(xiàn)了跟蹤拍攝，解決了旅行過程中不便于自拍照片或視頻的問題，運用范圍廣泛。

東莞市博厚電機有限公司推薦型號BH24BYJ48系列行李箱步進電機 ，具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。

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