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驅(qū)動兩相四線(五線)步進(jìn)電機(jī)

作者: 東莞市博厚電機(jī)有限公司 編輯: 博厚電機(jī) 來源: 博厚電機(jī) 發(fā)布日期: 2019.09.04
信息摘要:
一、兩相和四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)有多種,主要分為兩相和四相,有四線,有五線,還有六線的,容易把人搞迷糊二相四線減速電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組,有…


一、兩相和四相步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)有多種,主要分為兩相和四相,有四線,有五線,還有六線的,容易把人搞迷糊


二相四線減速電機(jī) 在定子上只有兩個(gè)繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅(qū)動器 中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅(qū)動器中需要對四個(gè)繞組進(jìn)行控制,電路相對復(fù)雜了。

  所以二相四線減速電機(jī)配兩相步進(jìn)驅(qū)動器,四相八線電機(jī)有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流,發(fā)熱較大,對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時(shí),繞組的電阻與電感成倍的增大,電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定,噪音和發(fā)熱較小,對驅(qū)動器要求不高,但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。


四相步進(jìn)電機(jī)可以用arduino IDE 自帶的實(shí)例里的程序和庫驅(qū)動,在文件-》示例-》stepper中。但是兩相的驅(qū)動不了。

二、兩相步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)器件
這里只談二相四線減速電機(jī),特征是有四或五根出線,五跟線中有一根是外殼接地線,跟其他四線不通。其他四線導(dǎo)通的是一個(gè)繞組,共兩個(gè)繞組四根線,繞組之間不通。
東莞市博厚電機(jī)有限公司推薦型號BH24BYJ28系列二相四線減速電機(jī),  具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。  

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