刺繡機步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，刺繡機步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的zui小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上刺繡機步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。

2、靜力矩的選擇。刺繡機步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。

3、電流的選擇。靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟。

力矩與功率換算。刺繡機步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

 p=ω·m，ω=2π·n/60，p=2πnm/60

其p為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，m為力矩單位為牛頓·米 p=2πfm/400(半步工作) 其中f為每秒脈沖數(簡稱pps) 。

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