步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

  步進電機的運行轉速有電腦控制板設定程序后自動運行。
  伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為 轉矩 和轉速以驅動控制對象，一般適用于各個大型設備數據記錄，數據傳輸，電機運作數據等設備上。

1、控制精度方面

這兩種電機的控制精度有著一定的差距，這在電機選擇上非常重要，我們知道兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅動器每接收2 =65 536個脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘／65 536=0，0055 ；并實現了位置的閉環控制．從根本上克服了步進電機在線性模組運動中的失步問題。

2、運行性能方面

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，線性模組一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。